请问怎样正确调试电液推杆机械手?
2、电液推杆机械手末端可根据不同安装取出夹具、吸盘或夹具取出产品,或气动夹具拾取取出夹具上的料头产品。
3、开模后,机械臂下降到模具内适当位置吸附制品并夹住料头,然后将制品和料头从模具中取出,机械臂上升到模具上方,移动到电液推杆的后部(有时向前),翻转料头箱上方的夹嘴,让料头落入料头箱中。
4、产品随着机械手继续移动到适当位置后,手臂下降,手臂反转90度,将产品放置在输送机或整车机器上。
5、然后机械臂回到模具顶部,等待下一个模具产品取出。
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